| Ce sous chapitre aborde les lois de comportement qui lient petits déplacements et inconnues du torseur des actions mécaniques transmissibles dans une liaison dite " élastique ". Nous présenterons ces lois de comportement élastiques de façon synthétique sous la forme d'une matrice de souplesse. Nous serons alors amenés à introduire les notions de raideur et souplesse. Pour finir nous observerons les simplifications à apporter à la matrice de souplesse en présence de mobilités ou de symétries matérielles. |
