| Introduction et systèmes matériels | |
| Chapitre d'introduction et chapitre d'étude des mécanismes dans leur ensemble. Il défini les outils et les méthodologies à mettre en oeuvre pour modéliser et simplifier un mécanisme. La méthode de détermination de lois entrée-sortie, ainsi que l'analyse des mobilités et de l'hyperstatisme, sont présentées à travers l'étude de mécanismes | |