| Structures et mobilités d'un mécanisme |
| Ce sous chapitre aborde les mécanismes sous un aspect cinématique. Il s'agit de déterminer, pour un certain type de structure, les inconnues des torseurs cinématiques de liaison. La détermination de ces inconnues nécessite la connaissance de certains mouvements d'entrée. Nous verrons comment déterminer le nombre de ces mouvements encore appelés degré de mobilités. Deux méthodes sont proposées. La première est intuitive et rapide, la deuxième est théorique. |
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