| Ce sous chapitre aborde les mécanismes sous un aspect dynamique. Il s'agit de déterminer les inconnues des torseurs d'action mécanique de liaison. La détermination de ces inconnues n'est pas toujours possible et l'on explique pourquoi sur un exemple simple. On aborde également les implications sur : la fabrication, le montage, la rigidité.
Un éclairage mathématique est donné à partir du système d'équations de la statique. Il conduit à définir le nombre d'inconnues à se donner pour pouvoir trouver une solution unique. Ce nombre est appelé degré d'hyperstaticité.
On donne ensuite un moyen rapide de trouver ce degré d'hyperstaticité à partir de la connaissance du degré de mobilité plus simple à déterminer. |
